D15R多功能智能清洗解决方案
标配4 种不同功能喷嘴
0°喷射压力大，适合冲洗缝隙、顽固污渍等;
15°扇形出水，快速冲洗污渍;
25°扇形出水，快速冲洗沙土，效率更高;
40°扇形出水，喷洒清洁剂后大面积冲洗。
D15R可搭配3种不同清洁挂载，
满足不同场景的清洁需求
智能飞行
双RTK精准定位、多雷达融合定位、自主航线规划、专属后台管理中心
精准定位飞行
双 RTK天线+RTK基站实现厘米级精准定位；
搭载绕障雷达贴合作业面飞赢，保障安全距离;
智能航线规划
搭载专属自主规划系统，可针对高空平面、曲面等不同清洗场景进行航线设定，提高设备的多场景适配能力
数字化智能管理
配套专属后台管理中心，实现作业数据可视化，解决行业痛点，实现高空清洁自动化、数据化升级。
模块化场景适配
拥有快拆结构，可快速切换水平、垂直摇摆清洗挂载，打破传统设备单一场景使用局限。
可调角度喷头
1500mm喷管，可使机身远离墙面，安全可靠
喷头可在水平方向左右摆动，摆动角度范围R+15°~L+15。
摆动式喷头
喷头摆动幅度45，喷头摆动大大提高了作业的效率和清洗的力度，
可跟据清洗面不同的污渍程度在遥控器上调整摆动的速度。
双摇摆喷杆
创新双喷头一体化设计，泡沫、清水喷头合二为一!
遥控一键就能快速切换，不用降落更换喷头。
单次升空完成全流程作业，作业效率大幅提升。
此为可选专属配件，内含:双摇摆主体x1、鱼眼轴承拉杆x1
泡沫喷嘴
清水喷嘴
全域高效 - 模块化快速适配、高压长效作业、专业清洁配置
高压稳定作业
搭载 20MPa 高压水泵，AC/DC 双模式供电，户外无固定电源也可连续作业。
专业清洁配置
高压地面集成装置实现自动化配比试剂，搭配3款自研清洁剂，深度清洁、速干无水痕、不伤材质，同时降低作业成本。
长效高效作业
采用系留供水 + 41000mAh大容量电池双保障，续航持久，保障高空作业全程不间断。
注:中国大陆机型电池容量为41000mAh.
中国港澳台及海外国家/地区电池容量为22000mAh。
应用场景
建筑清洗
光伏清洗
风机清洗
高速路标清洗
典型案例
背景难点
徐某记（某大型食品公司）总部大楼外立面清洗总面积约 20000㎡，建筑高度约 20m。楼体外立面主要由网格瓷砖墙面与钢化玻璃窗户构成，整体墙面拼接缝隙密集，且立面分布大量外凸棱面，结构凹凸复杂、清洗死角众多；棱面中间的凹槽区域空间隐蔽，人工高空作业难以抵达，且清洁工具难以深入。大楼正中央设有大型徐某记品牌 logo，经长期露天环境风化、雨水侵蚀、天气变化、附着物沉积，墙面已形成大面积竖向流挂型污水痕、锈迹污染，污渍渗透至瓷砖缝隙，常规清洗难以彻底去除。
本次作业多重约束条件严苛
楼下绿植茂密，传统的强酸强碱清洁剂易破坏绿植，且食品厂区环保要求高，需使用中性环保药剂并管控废水排放；建筑两侧楼间距较近，易干扰无人机 GPS 信号，楼体复杂结构对无人机悬停、定位精度要求极高；同时楼下厂区人车通行频繁，需兼顾作业安全、不干扰园区正常生产，且清洗需完整保护建筑饰面与品牌标识外观，兼顾长效防污养护。
九思智能方案
针对徐某记大楼面积大、结构复杂死角多、顽固污渍难清、环保药剂受限、GPS 信号遮挡、厂区安全防护等多重难点，九思智能选用 D15R 一体化智能清洗解决方案予以应对。该方案整合多功能清洗无人机、自研高压水泵、全套遥控系统、仿墙雷达与 RTK 基站、多类型摆动清洗装置及专属环保清洗剂，可全面适配本次施工需求。
续航
清洗面积大，施工时间紧张→九思智能D15R采用电池续航，单块电池41000毫安时，可供无人机综合作业时长达45分钟以上，针对此墙面每小时的清洗面积约为800平方米；
水压
网格瓷砖墙面和钢化玻璃窗户，边缝死角多；棱面中间的凹槽区域空间隐蔽→采用九思智能自研水泵供给大水压给飞行平台，配合0度喷嘴，强劲稳定输出10Mpa水压，精准冲刷缝隙边角顽固污渍；
仿墙雷达
立面分布大量外凸棱面，结构复杂→九思智能定距仿墙雷达，可精确识别机身到墙面的距离，设定离墙距离为3m，遇到凸出棱面机身后撤保持安全距离；
立面航线功能+单喷单摇摆喷杆
大楼正中央设有大型品牌 logo，污渍雨痕遍布→采用九思智能立面航线规划功能，飞手在地面端遥控器上设定好航线，类似“弓”字形路径，设定清洗速度为60cm/s，间距为40cm，打点完成，同时在遥控器上设置摇摆喷杆的数值为200，角度为30度，飞机开始作业，大楼正中央logo的墙面20分钟打完泡沫，40分钟完成清洗；
双RTK +RTK基站
针对楼宇密集区，信号被遮挡→九思智能双RTK +RTK基站帮助飞机在清洗过程中拥有精准定位能力，提供实时厘米级定位数据，显著提高作业精度。
清洁剂
针对徐某记大楼大面积竖向流挂型污水痕、锈迹污染，以及瓷砖缝隙中藏污纳垢的情况→九思智能使用自研的JS001超能高效性清洁剂作为解决方案。作业时，通过D15R清洗无人机单喷单摇摆喷杆+泡沫喷嘴，将JS001清洁剂均匀、高效喷洒至楼体外立面全域，清洁剂快速渗透至瓷砖缝隙深处及流挂污渍底层，强力溶解污水痕、锈迹，待清洁剂充分起泡、与污渍反应3-5分钟，使用D15R清洗无人机单喷单摇摆喷杆+0度喷嘴，依托10MPa稳定高压水流，对整个楼体外立面进行两遍全方位、无死角冲刷，彻底清除墙面残留的清洁剂与污渍。
实施效果
冲刷完成后，楼体外立面彻底摆脱脏污困扰，网格瓷砖恢复原本洁净色泽，钢化玻璃变得清楚透亮、无水痕与污渍附着，大楼中央的品牌logo清晰醒目、色泽完好，整体外观整洁规整、质感提升，同时清洁剂自带的减轻静电作用，可有效延缓后续粉尘污渍附着，实现清洁效果与长效养护的双重提升。
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